是的，通常动平衡需要检查并调整四个轮胎。动平衡的目的是确保汽车在行驶过程中轮胎的平衡性，减少车辆在行驶过程中的震动和噪音，提高行驶的稳定性、舒适性和燃油经济性。因此，为了确保车辆的性能和安全，建议定期进行四轮动平衡检查和调整。