是的，根据北京市政府的规定，所有外地牌照的车辆在进入北京六环以内（包括六环）的区域时都需要办理并使用进京证。如果您计划在北京六环以外活动，不需要办理进京证。但请注意，即使在京郊地区，也可能遇到临时检查，所以建议您提前了解相关规定并保持出行畅通。