在北京，限行规定中，五环路是允许行驶的。但是需要注意的是，五环路及其以内道路是限行区域，如果车牌尾号在限行范围内，即使行驶在五环路上也是不允许的。此外，如果您的车辆不符合北京市的排放标准，即使在五环外行驶也可能受到限制。建议您在出行前查询最新的限行政策或咨询相关部门。