在大多数情况下，当交通信号灯或交通警察指示允许左转时，您可以在十字路口掉头。然而，具体的规则可能因地区和道路而异，所以最好查阅当地的交通法规以获取准确的信息。在某些地区，即使允许左转，也可能有特定的掉头区域或者需要遵循特定的程序。