1. 定义不同： - 全挂车：全挂车是指车辆本身无动力，通过牵引车实现行驶的车辆。全挂车的车身与牵引车的后部连接，通常由牵引车拖动。 - 半挂车：半挂车是牵引车的尾部设有牵引梁或牵引装置，挂车则在此牵引梁或牵引装置上设置牵引滑板，两者之间通过挂钩或牵引杆连接并实现分离的一种组合车辆。 2. 结构不同： - 全挂车：全挂车自身没有发动机等动力设备，完全依赖于牵引车提供动力。它的车身通常比牵引车长很多，可以装载更多的货物。 - 半挂车：半挂车是在牵引车上安装一个挂钩或者牵引杆，与挂车相连接的。这种设计使得牵引车和挂车可以独立运动，提高了运输效率。 3. 使用场景不同： - 全挂车：全挂车在长途运输、大型工程、建筑等领域有广泛应用，特别是在货物运输方面，全挂车可以装载大量的货物，提高运输效率。 - 半挂车：半挂车主要用于中短途运输，尤其是在城市配送、快递物流等行业中应用广泛。由于半挂车可以方便地与牵引车分离，因此在需要频繁装卸货物的场合具有优势。