1. 发动机制动：发动机制动是指通过控制发动机的转速，利用发动机与驱动轮之间的机械连接，对车辆行驶速度进行限制的一种制动方式。当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统会对车轮施加制动力，同时发动机转速会降低，这种降低转速的过程就产生了发动机制动的效果。在下坡、滑行等情况下，发动机制动可以有效地协助刹车系统，提高行车安全。 2. 驻车制动：驻车制动，又称停车制动或手刹，是一种用于在停车时将汽车固定在坡道上以防止车辆自行滑动的制动装置。通常位于汽车方向盘右侧，操作方式为向上拉起（施加制动力）或向下推动（解除制动力）一个杠杆式手柄。驻车制动主要依靠制动系统中的制动片或制动蹄片与制动鼓或制动盘之间的摩擦力来产生制动力。