刹车片的更换周期因车辆使用情况和驾驶习惯而异，没有固定的公里数。一般来说，当刹车片磨损到厂家规定的最小厚度时就需要更换。同时，定期检查刹车片的磨损情况，如果刹车片出现裂纹、磨损严重或异常噪音等现象时，应及时更换。建议每10000-20000公里检查一次刹车片磨损情况。