是的，可以。根据中国的交通法规，只要车辆符合安全标准并且有合法的牌照和行驶证，就可以在高速公路上行驶。四座的小型电动汽车如果满足这些条件，当然也可以。不过需要注意的是，部分地区的高速公路可能会对电动车有限制或者需要提前申请通行许可。所以建议在上高速前先了解清楚当地的政策规定。