是的，需要。在大多数情况下，当你需要掉头时，你需要等待红绿灯信号并遵循与直行车辆相同的规则。如果你是在红灯时可以掉头的路口，那么你可以安全地掉头；如果你在绿灯时才可以掉头的路口，那么你可以在确保安全的情况下掉头。无论如何，确保你观察交通状况，并在必要时使用转向灯以确保安全。