是的，根据中国的政策，国庆节假期期间，七座及以下小型客车高速公路免费通行。免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。所以，在国庆节假期（10月1日至7日）内，七座及以下小型客车在高速公路上行驶是免费的。