大货车通常指的是重型、中型载货汽车和专项作业车，如大型货车、水泥罐车等。在中国，驾驶这类车辆需要B2驾驶证。B2驾驶证的准驾车型包括重型、中型载货汽车和C1、C2、C3、C4、M车型。也就是说，持有B2驾驶证的司机可以驾驶大货车以及其他小型汽车和特种车辆。