根据目前北京市的限行政策，对于大通G10这样的大型车来说，是可以在五环内行驶的。但是需要注意的是，根据北京市的尾号限行政策，车辆需要在限行日避开限行时间段行驶。具体的限行规定可以查询北京市交通委员会官方网站或者相关手机APP获取最新的限行信息。