不是的。 奥迪火花塞的更换周期因车型和火花塞类型而异。一般来说，奥迪的火花塞在4-6万公里之间进行更换是比较常见的。但是，这并不意味着所有的奥迪车辆都需要在2万公里时更换火花塞。具体的更换周期应该参考车辆的维修手册或者咨询专业的维修人员。