根据中国的相关规定，家用轿车的年检周期为每六年一次。在第六年，车主需要进行一次全面的年检，包括对车辆的发动机、悬挂系统、排气系统等进行全面检查。如果顺利通过年检，车主将获得一张年检标志，证明车辆符合安全标准。此后，每两年进行一次年检，直到车辆达到15年后，每年都需要进行年检。