小车的行驶证一般不需要每年都进行审核，但会根据车辆的类型和注册日期来确定审核周期。一般来说，如果是一般的家庭轿车或者货车，行驶证有效期为6年；如果是大客车、大货车或者是营运车辆，其行驶证有效期可能只有1年或3年。 在行驶证到期前3个月到有效期内，车主需要去车管所办理相关手续以延期。如果逾期未办理，车辆将被视为未注册，不能上路行驶。