是的，尿素确实是尿液的主要成分之一。在人体的肾脏中，蛋白质等含氮物质经过代谢后会产生氨，而氨会进一步转化为尿素。尿素通过肾脏的肾小球过滤进入原尿，然后大部分尿素被肾小管重吸收回到血液循环中，只有一小部分尿素形成最终的尿液排出体外。因此，尿素是尿液的主要组成成分之一。