要查询车辆保险，您可以通过以下几种方式： 1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮您查询保单的详细信息。 2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的服务。您可以在保险公司的官方网站上找到查询入口，然后按照提示输入相关信息进行查询。 3. 手机APP查询：如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上进行查询。通常，这些APP都会有一个“我的保单”或者“保单查询”的功能，您只需输入相关信息即可查到保单信息。 4. 实体营业厅查询：如果您不方便通过电话或在线查询，可以去保险公司的实体营业厅进行查询。携带相关证件（如驾驶证、身份证等）前往营业厅，保险公司工作人员会帮助您查询保单信息。 5. 保险代理人查询：如果您是通过保险代理人购买的保险，也可以联系他们帮忙查询保单信息。 请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息，以确保是您本人在进行查询。在提供信息之前，请确保您信任查询渠道的安全性。