是的，算肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果发生交通事故后，不立即停车保护现场、救助受伤人员、报警处理，而是驾车离开事故现场，就属于肇事逃逸行为。这种行为不仅违法，而且道德上也非常不道德。如果你不小心撞到一只狗或其他动物，应该立即停车查看情况，如果有需要，可以联系当地的动物救援组织或兽医诊所寻求帮助。