"怡情悦性"是一个成语，出自于《左传·昭公二十一年》。它的意思是指使心情愉悦、性情舒畅。通常用来形容某种活动或者事物能够让人感到快乐和满足，使人的精神得到放松和提高。在现代生活中，这个成语也可以用来描述一种美好的生活状态或生活方式。