不能。一般来说，驾驶执照考试需要依次通过科目三和科目四才能最终获得驾照。如果你未能通过科目三（实际道路驾驶技能考试），那么你不能直接进行科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试。你需要重新预约并参加科目三的考试，只有通过了科目三，你才能继续报考科目四并取得驾驶证。