手刹忘记松开就行驶了几公里，会对刹车系统造成一定的损伤。首先，长时间拉手刹会导致刹车片过热，可能会使刹车片的磨损加剧，甚至可能导致刹车片的损坏。其次，手刹机构在紧拉着的状态下行驶，会使刹车系统的压力增加，这可能会导致刹车油管破裂、刹车软管破裂等问题。 对手动挡汽车来说，由于发动机的牵制作用，手刹忘记松开行驶几公里可能不会立即出现严重的机械故障。但长期这样操作，对发动机会有一定的影响，比如可能导致发动机过热等。 所以，建议你在发现手刹没有松开的情况下，尽快去检查一下你的刹车系统和发动机状况，确保它们都处于良好的工作状态。同时，为了避免类似情况再次发生，建议在驾驶前养成检查车辆状况的习惯。