是的，手自一体变速器的车辆完全可以长期只使用手动模式驾驶。实际上，许多车主更喜欢使用手动模式来驾驶，因为这样可以更好地控制车辆的动力输出和换挡时机，从而提高燃油经济性和驾驶体验。 然而，需要注意的是，长时间使用手动模式驾驶可能会导致变速箱过热，特别是在炎热的天气或者长时间高速驾驶的情况下。因此，建议定期让车辆保持在自动模式下行驶一段时间，以便让变速箱得到适当的冷却和休息。