是的，AT（Automatic Transmission）自动变速器就是手自一体变速器的其中一种类型。手自一体是指将手动变速器和自动变速器的优点结合在一起的变速器形式，它具有手动模式和自动模式两种操作方式。在手动模式下，驾驶员可以自主换挡；而在自动模式下，车辆会自动完成换挡过程。