是的，需要。根据中国的机动车年检法规，所有类型的汽车（包括7人座）都需要按照规定的周期进行年检。一般来说，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。具体的年检时间以及规定可能会因地区而有所不同，建议咨询当地的车管所或交通管理部门以获取最准确的信息。