万向传动装置是一种用于实现不同轴间运动传递的机械装置，它通常由万向节和传动轴组成。在汽车、拖拉机等车辆中，万向传动装置的作用是保证车辆在行驶过程中，主减速器输出轴与驱动桥输入轴之间能根据转向需要经常改变传动力矩的方向，而不会产生运动干涉。 传动轴则是万向传动装置中的一个重要部件，它的主要作用是将动力从发动机传递到驱动轮上。传动轴通常由一段或多段钢管组成，每段钢管的两端都连接有万向节，使得传动轴可以在车辆行驶过程中灵活地转动，适应车辆的转向需求。