理论上，新手司机在取得驾驶证后就可以上高速。但是，由于缺乏实际驾驶经验，建议新手司机在开始阶段还是在有丰富经验的驾驶员陪同下进行高速行驶。这样可以在紧急情况下得到及时的指导和帮助，同时也能更好地熟悉高速公路的行车规则和习惯。随着驾驶经验的积累，新手司机会逐渐适应高速行驶并提高驾驶技能。