行车制动器，是指车辆上用于减速或停止车辆的制动系统。它通常由制动踏板、主制动缸、助力器、制动主缸、制动管路、制动器（如刹车片）等组成。驾驶员通过操作制动踏板，使制动主缸产生高压液压，推动制动器（刹车片）与车轮的转轴部分接触，产生摩擦力，从而降低车速或者停车。