马自达的一些车型曾经使用过转子发动机，例如RX-7和RX-8。这两款车都采用了独特的旋转发动机设计，其中RX-7于1985年至1991年生产，而RX-8则从2003年开始生产直至2012年。这两款车都是马自达的标志性车型，以其独特的发动机设计和出色的性能而闻名。然而，目前马自达已经停止了转子发动机的生产和使用，转向了更环保且高效的直列四缸和直列六缸发动机。