最小离地间隙是指车辆在满载且静止状态下，除车轮之外的车身最低点与支撑平面之间的垂直距离。这个距离决定了车辆在各种路况下行驶的稳定性和通过性。离地间隙较小的车辆具有较低的相对重心，因此在高速行驶时稳定性较好，过弯时车身晃动幅度较小，安全稳定性较强。而离地间隙较大的车辆更容易翻越障碍物，具有一定的通过性。