是的，通常来说，当你在道路上掉头时，你需要等待红绿灯或者交通信号指示。除非有专门的掉头标志或路口允许无灯掉头，否则你应该遵守红绿灯的指示。如果你不确定是否需要在某个路口等待红绿灯，最好提前查看当地的交通法规和道路标志以确保你的行驶安全合法。