是的，有驾驶证就可以合法地驾驶别人的车辆。但是需要注意的是，在驾驶别人的车辆时，需要遵守当地的交通法规和道路安全规定，并且要了解所驾驶的车辆的性能、操作方式和注意事项。同时，也要确保自己有足够的驾驶经验和技能来应对各种路况。