机动车和非机动车道的划分主要依据道路的设计和建设。以下是一般的划分方式： 1. 机动车道：机动车道是供机动车辆行驶的道路部分，包括行车道、超车道和紧急停车道等。一般来说，城市道路的机动车道宽度在3.5至7米之间，高速公路的机动车道宽度在3.75至7.5米之间。 2. 非机动车道：非机动车道是供非机动车辆行驶的道路部分，如自行车、电动自行车、残疾人摩托车等。一般来说，非机动车道的宽度在1.5至3米之间。在一些没有设置非机动车道的城市道路上，非机动车可以在人行道上行驶。 3. 人行道：人行道是为行人提供通行的道路部分，通常位于道路的两侧。人行道的宽度通常在1.5至4米之间，根据城市的实际情况和需求进行设计。 在城市道路中，机动车、非机动车和行人应分别使用不同的道路部分，以保障各自的安全和通行权益。在一些特殊情况下，如施工、交通事故等，可能需要临时调整道路通行规则，此时应按照交通标志和现场民警的指示通行。