是的，机动车登记证书丢失是可以补办的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车登记规定》的相关规定，如果您的机动车登记证书丢失，您需要携带相关材料到车管所申请补领。具体所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，建议您提前联系当地车管所咨询具体要求。