埃尔法（Alphard）的电动门无法自行恢复，除非你找到专业的维修人员进行修复。以下是一些可能的解决方案： 1. 检查车门控制模块和电机：首先检查车门的控制模块以及电机是否正常工作。如果它们出现故障，可能需要更换新的部件。 2. 重新编程：如果你的车辆有故障记忆，你可能需要将车辆的诊断系统连接到电脑，然后清除或修改故障记忆。这可以通过使用OBDII扫描仪来完成。 3. 调整车门开关：确保你的车门开关工作正常。如果车门开关有问题，可能需要更换新的开关。 4. 检查电池电压：电动门通常由汽车电池供电。如果电池电压过低，可能会导致电动门无法正常工作。在这种情况下，你需要充电或更换电池。 5. 寻求专业帮助：如果你尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议寻找专业的汽车维修人员来帮助检查和修复问题。