是的，气门缸垫老化渗油通常需要进行更换。这是因为老化的气门缸垫可能会影响发动机的密封性，导致燃油消耗增加、动力下降等问题，严重的还可能引起发动机故障或损坏。因此，一旦发现气门缸垫出现老化渗油的现象，建议尽快联系专业维修人员进行检查和更换。