是的，一般来说，汽车行驶到3万公里时，建议进行清理积碳的保养。因为随着车辆的使用和燃油的燃烧过程中，会产生一定的积碳，这些积碳会附着在发动机内部，影响发动机的正常工作性能，导致油耗增加、动力下降等问题。所以，定期清理积碳是非常必要的。不过具体的保养周期还需要根据车辆的实际情况和使用情况来决定。