可以的。在中国，高速公路没有关闭的时间，所以只要满足其他条件（例如车辆符合上路标准、驾驶员有驾驶证等），小车在12点过后也可以上高速。不过需要注意的是，根据交通法规，凌晨2点至5点之间，有些地区会对大型客车和危险品运输车辆进行限制或者禁止通行。