是的，特斯拉Model S的加速踏板同时控制车辆的刹车和油门。这种设计被称为“单踏板驾驶”或“滑行控制”，它允许驾驶员通过控制踏板的深度来调整车辆的速度。当驾驶员轻踩加速踏板时，车辆会减速；当驾驶员完全踩下加速踏板时，车辆会加速到最大速度。这种设计旨在提高能量效率和驾驶体验。然而，对于不熟悉这种系统的驾驶员来说，可能需要一些时间来适应。