雅马哈和丰田都是日本著名的汽车和摩托车制造商，他们各自在发动机技术方面有着深厚的积累。然而，关于雅马哈和丰田共同打造的发动机，目前还没有公开的信息或案例。这两家公司可能在某些项目上有过合作，但具体的发动机技术合作情况尚未被披露。