北汽的柴油车型号包括北京汽车制造厂生产的BJ493ZQ2、BJ493ZQ5和BJ493ZQ7等。这些车型的柴油发动机采用了直喷技术，具有较高的燃油经济性和较低的排放水平。同时，这些车型还配备了先进的电子控制系统，使得驾驶更加安全、舒适。