这取决于具体情况。如果车辆只是轻微碰撞，导致后防撞梁变形20厘米，那么这可能只算是一次小事故。然而，如果车辆在事故中受到了严重的撞击或者冲击力，导致后防撞梁严重变形甚至断裂，那么这可能被视为一次较为严重的事故。 无论变形程度如何，都应该尽快对车辆进行维修和检查，以确保车辆的结构完整性和安全性。