是的，汽车在启动状态并且发电机正常工作的情况下，可以在原地给电池充电。当发动机运行时，汽车的发电机会给电池提供充电电流。同时，如果车辆装备了自动变速器，将换挡杆置于行驶挡（D或R）也会帮助提高充电效果。 然而，需要注意的是，频繁且长时间的原地怠速充电对发动机和三元催化器等部件的寿命不利，还可能产生较高的油耗。因此，除非必要，建议尽量在行驶过程中让发动机为电池充电。