北京现代的V6发动机主要用于其旗舰车型雅科仕（Equus）上。这款发动机型号为Theta V6，是一款3.8升自然吸气发动机，最大功率290马力，最大扭矩340牛·米。除了雅科仕外，这款发动机也用于一些其他高端车型如劳恩斯（Rohens）等。