是的，汽车的刹车系统通常是四轮刹车，包括前轮和后轮都会进行刹车。当踩下刹车踏板时，刹车系统会作用在四个车轮的刹车装置上，使车辆减速或停车。后轮刹车的作用是帮助控制车辆的稳定性和转向性能，同时协助前轮刹车减缓车辆速度。因此，汽车刹车时后轮也会参与刹车。