雷克萨斯ES 2010款的价格根据不同的车型有所不同。其中，雷克萨斯ES 2010款 240 豪华版的参考价在24.39-43.59万之间，厂商指导价在29.69-48.89万之间。而雷克萨斯ES 2010款 350 豪华版的厂商指导价价格在59.8万至更高不等。具体的价格可能会因地区、配置等因素有所不同，建议您前往当地经销商处获取更准确的价格信息。