2011年之前的车辆可能没有配备OBD系统。OBD系统主要在新规实施后的特定时间段内生产的车辆中普及，例如2011年7月1日以后生产的轻型汽油车和2013年7月1日以后生产的重型汽油车。因此，对于2011年之前的车辆，可能无需进行OBD检测。