驾驶踏板摩托车（包括125踏板摩托车）需要D或E驾驶证。具体取决于该摩托车的排量以及所在地的法规。在中国，摩托车驾照分为D照和E照，其中D照是三轮摩托车的驾照，而E照则是二轮摩托车的驾照。因此，通常情况下，驾驶踏板摩托车需要E照。建议您查阅所在地的交通法规或咨询当地交通管理部门以获取准确信息。