停车后是否需要拉起手刹，主要取决于停车的具体情况。一般来说，在固定停车时间较长的情况下，特别是在坡道或者不平坦的路面上停车时，建议拉起手刹，以确保车辆不会因外力而移动，保障安全。然而，如果是在短暂停留或者路边临时停车的情况下，拉起手刹并不是必须的，但也要注意安全，确保车辆不会因路面不平或其他因素而滚动。总之，根据具体情况判断是否需要拉起手刹，以确保安全为主。