手动挡摘挡时是否需要踩离合器取决于具体情况。一般来说，在驾驶过程中，无论是换挡还是摘挡，都需要踩离合器。因为踩离合器可以断开发动机与变速箱的连接，使得换挡更加顺畅，避免变速箱受到过大的冲击和磨损。特别是在低速行驶或停车时，摘挡时必须踩离合器，否则可能会导致熄火或损坏变速箱。但在某些情况下，例如在高速行驶时，如果操作得当，也可以不踩离合器进行摘挡操作。总之，正确的操作方式应该是根据实际情况进行判断和选择是否踩离合器。