两轮踏板摩托车需要考取相应的摩托车驾驶证。在中国，根据车辆类型和排量不同，摩托车驾驶证分为D、E、F三种类型。对于普通的两轮踏板摩托车，通常需要考取E证或F证。具体需要考取哪种证件，还需根据当地交通管理部门的规定而定。建议您咨询当地的车管所或交警部门，了解详细的要求和流程。